唐朝（公元６１８年—９０７年）建立以后，到高宗、武后時期的墓葬中，隨葬俑群已顯示出盛唐的時代風貌。甲胄武士形貌的鎮(zhèn)墓俑已改為足踏臥獸的天王形貌的鎮(zhèn)墓俑，還出現了體高與天王狀鎮(zhèn)墓俑近同的盛裝文官和武官俑，文官俑戴介幘，武官俑戴弁冠，姿態(tài)端莊。自西晉以來作為出行俑群行列中心的牛車，已經為鞍轡鮮明的駿馬所取代。原來流行于南北朝至隋，以重裝騎兵為前導的軍事氣氛濃郁的出行對列，這時已充滿享樂歡快的色彩，重裝騎兵逐漸消失，大量出現的騎士或手臂駕鷹，或攜帶獵犬、獵豹，組成外出狩獵的行列。隊列中還有騎馬的鼓吹樂隊以及打馬球的騎手。

　　就在這一時期，出現了釉彩絢麗、造型生動的三彩俑，達到了中國古俑藝術的最高峰。這是以一種釉彩多變的低溫釉陶（燒成溫度約在８００－１１００攝氏度）制作的俑，釉色鮮艷但不透明，色彩以黃、綠、赭色為主，所以俗稱“唐三彩”。實際它的釉色并不止３種，還有藍、黑等色。

　　到唐玄宗開元、天寶年間，社會經濟的空前繁榮導致人們崇尚奢靡之風，促使三彩工藝達到它的最盛期。這時三彩俑的人物造型，體態(tài)肥滿豐腴，特別是女俑，高髻長裙，面容富態(tài)，雍容大度，反映當時社會流行的審美風尚。人物造型準確，輪廓曲線富于變化，顯示了唐代人物圓雕取得的高度藝術成就。

　　唐三彩作品中造型最為生動的是駿馬，最具代表性的是葬于７２３年的鮮于庭誨墓中出土的兩組４件三彩馬。它們的體高都超過５０厘米，兩匹毛色純白，另兩匹是頸部帶有白斑紋的白蹄黃馬。４匹馬造型都極生動，長頸肥軀，體骨勻稱，馬尾結扎成彎角形狀，馬具鮮明、轡和鞍、鞦的革帶上都飾著漂亮的黃金花和杏葉。一對白馬的長鬃剪出當時流行的“三花”飾，另一對白蹄黃馬只將馬鬃剪出一花。鮮于庭誨墓中還出土了一件極為罕見的駱駝載樂俑，在駱駝背馱載的平臺上，塑出四人樂隊和一名起舞的綠衣胡人男子。駱駝造型雄健優(yōu)美，樂俑、舞俑形象生動。